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機器視覺(jué)系統

智慧倉儲

實(shí)現倉庫無(wú)人化,一直是包括亞馬遜在內的各大電商巨頭追求的終極目標,不僅能夠極大程度的降低人工成本,還能通過(guò)機器人提升效率,加快內部貨物的正常流轉。要達到這個(gè)目標,需要機械手臂能夠像人手一樣精準、快速地從一堆貨品中揀出單件、多件貨品,同時(shí)不損傷其他貨品,需要機器視覺(jué)、三維感知、運動(dòng)控制等多項技術(shù)的無(wú)縫配合。為了加速“無(wú)人倉庫”時(shí)代的到來(lái),亞馬遜2015年起每年都會(huì )公開(kāi)舉辦機器人揀選挑戰賽(Amazon Picking Challenge)。

而在這一應用場(chǎng)景中,機器視覺(jué)、三維感知等都會(huì )涉及到相機和傳感器,USB 3.0作為通用的數據傳輸接口,傳輸帶寬可達5Gbps,支持高清圖像和控制信號的傳輸,受到越來(lái)越多的系統方案的青睞。而長(cháng)芯盛的USB 3.0 高柔有源光纖數據延長(cháng)線(xiàn)憑借著(zhù)支持長(cháng)距離和高柔等特性,成為了這類(lèi)應用中,搭配相機和傳感器的首先線(xiàn)材。

體感應用

隨著(zhù)VR和AR技術(shù)的發(fā)展,以微軟Kinect、Intel Realsense等為代表的體感設備相繼出現,各種設備開(kāi)發(fā)的軟件及應用快速進(jìn)入各行各業(yè),利用體感設備可以擺脫鼠標、鍵盤(pán)控制的優(yōu)勢,實(shí)現快速與計算機溝通,相關(guān)的應用也遍及各個(gè)領(lǐng)域,主要包括游戲領(lǐng)域、教育領(lǐng)域和醫療領(lǐng)域。

而在部分體感應用的場(chǎng)景中,距離成為了限制其進(jìn)一步發(fā)展的瓶頸。在未實(shí)現無(wú)線(xiàn)傳輸的前提下,采用信號延長(cháng)的方案成為了大家一致的選擇。而采用長(cháng)芯盛智連的USB 3.0 高柔有源光纖數據延長(cháng)線(xiàn)光纖進(jìn)行USB信號的延長(cháng),完全可保證數據的有效、高速傳輸,提高用戶(hù)的使用體驗。

3D掃描

部分3D掃描的機器為了保證將高質(zhì)量的數據完美呈現,一般都會(huì )采用高清工業(yè)相機,而USB3.0工業(yè)相機憑借著(zhù)5G的高帶寬與普通千兆網(wǎng)標準的相比有著(zhù)巨大的優(yōu)勢,但由于受普通的USB 3.0銅線(xiàn)傳輸距離受限且無(wú)法滿(mǎn)足機器人手臂的對線(xiàn)材高柔的需求,使得此方案無(wú)法被大量采用。隨著(zhù)長(cháng)芯盛新一代USB 3.0 高柔有源光纖數據延長(cháng)線(xiàn)的推出,徹底解決了以上問(wèn)題,使得USB3.0相機能夠在3D掃描中得到進(jìn)一步的發(fā)展和應用。

汽車(chē)制造

汽車(chē)視覺(jué)檢測是機器視覺(jué)行業(yè)中最早的應用之一。汽車(chē)零件的生產(chǎn)和組裝要求很高,機器視覺(jué)是目前最準確的檢測技術(shù)。搭配長(cháng)芯盛智連 USB 3.0 Vision 高柔混合有源光纖數據線(xiàn)的USB3.0視覺(jué)檢測系統有著(zhù)高分辨率、高幀速度、精小體型,線(xiàn)材長(cháng)、無(wú)輻射、抗干擾等優(yōu)點(diǎn),可實(shí)現以下功能

?測量產(chǎn)品尺寸,并根據產(chǎn)品輪廓進(jìn)行判斷。

?檢測缺陷,例如產(chǎn)品上明顯的劃痕、刮傷、缺失等現象。根據照片,可以確定產(chǎn)品是否有缺陷。隨著(zhù)相機技術(shù)的應用,像素越高,對產(chǎn)品缺陷的判斷就越明顯。

?表面污染檢測,如果產(chǎn)品表面被污染,是可以被識別出來(lái)的。

?可以檢測產(chǎn)品的完整性,無(wú)論產(chǎn)品是否有裂縫或滲漏處理。

制藥

制藥業(yè)必須遵守眾多國際法規。因此,在生產(chǎn)過(guò)程中或結束之后對藥品進(jìn)行100%檢測,以確保高質(zhì)量產(chǎn)品并符合相關(guān)法規。搭配長(cháng)芯盛智連 USB 3.0 Vision 高柔混合有源光纖數據線(xiàn)的USB3.0視覺(jué)檢測系統有著(zhù)高分辨率、高幀速度、精小體型,線(xiàn)材長(cháng)、無(wú)輻射、抗干擾等優(yōu)點(diǎn)能夠滿(mǎn)足制藥工業(yè)的各種要求,包括:

?生產(chǎn)流程控制:如藥粒泡罩檢測,剔除破損的藥粒,正常通過(guò)正確的藥粒,保證所有泡罩內的藥粒都是完好無(wú)損;

?質(zhì)量控制:如藥瓶完成灌裝后,測量灌裝是否達到基準線(xiàn);

?字符條碼檢測和二維碼識別:讀取條形碼、2維矩陣碼或打印字符,并驗證標簽內容和正確的方位;

?生產(chǎn)控制:檢查每個(gè)藥盒里的說(shuō)明書(shū)是否遺漏或者總生產(chǎn)藥品的數量

食品包裝

食品行業(yè)的包裝技術(shù)迅猛發(fā)展,生產(chǎn)自動(dòng)化程度越來(lái)越高,對產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率的要求也越來(lái)越嚴格。搭配長(cháng)芯盛智連 USB 3.0 Vision 高柔混合有源光纖數據線(xiàn)的USB3.0機器視覺(jué)檢測系統,有著(zhù)高分辨率、高幀速度、精小體型,線(xiàn)材長(cháng)等優(yōu)點(diǎn),可以實(shí)現穩定、連續、可靠的產(chǎn)品檢測,克服人工檢測易疲勞、個(gè)體差異、重復性差等缺點(diǎn),可幫助企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量水平,提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,包括:

?盒裝食品外包裝檢測:對盒裝食品的外包裝進(jìn)行檢測(包括外包裝破損、標簽有無(wú)、生產(chǎn)日期有無(wú)等檢測);

?透明瓶裝飲料的液位及瓶蓋缺損檢測:對透明瓶裝飲料的液位進(jìn)行檢測,保障飲料灌裝的一致性;對瓶蓋包裝進(jìn)行檢測,剔除漏裝瓶蓋、瓶蓋歪斜等不良品;

?易拉罐包裝飲料、罐頭食品等外形檢測:對易拉罐包裝飲料、罐頭食品等的拉環(huán)質(zhì)量、生產(chǎn)日期有無(wú)、序列號等進(jìn)行檢測;

?紙盒飲料外包裝檢測:對紙盒飲料的外包裝如吸管有無(wú)、插孔是否破損等進(jìn)行檢測;

?整體包裝計數:對瓶裝、盒裝飲料等的整體包裝進(jìn)行計數,保證包裝數量;

印刷

印刷行業(yè)具有幅面寬、速度快、精度高、流水線(xiàn)作業(yè)等特點(diǎn),通常是人工檢測所無(wú)法滿(mǎn)足的,而通過(guò)機器視覺(jué)技術(shù),則可以實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)化、智能化的測量、檢查和辨識。搭配長(cháng)芯盛智連 USB 3.0 Vision 高柔混合有源光纖數據線(xiàn)的USB3.0視覺(jué)檢測系統有著(zhù)高分辨率、高幀速度、精小體型,線(xiàn)材長(cháng)等優(yōu)點(diǎn),可實(shí)現對印刷制品以下方面的檢測:

?顏色缺陷檢測(如露印檢測、淺印檢測、偏色檢測、露白檢測等);材質(zhì)缺陷檢測(如孔洞檢測、異物檢測);

?印刷缺陷檢測(如殘缺檢測、刀絲檢測、飛墨檢測、露印檢測、套印誤差檢測);

?二維碼缺陷檢測(如重號檢測、偏位檢測、不匹配檢測等)。

3C檢測

新時(shí)代下3C電子產(chǎn)品已經(jīng)成為人們生活中必不可少的一部分,特別是國內手機市場(chǎng)的龐大需求空間,使得在手機制造行業(yè)對機器視覺(jué)檢測的應用逐漸增加,以往的依靠人工檢測已經(jīng)遠遠不能滿(mǎn)足市場(chǎng)要求,易受個(gè)人視力、情緒、疲勞、光線(xiàn)等因素的影響效率還會(huì )降低并且品質(zhì)標準不均。搭配長(cháng)芯盛智連 USB 3.0 Vision 高柔混合有源光纖數據線(xiàn)的USB3.0視覺(jué)檢測系統有著(zhù)高分辨率、高幀速度、精小體型,線(xiàn)材長(cháng)等諸多優(yōu)勢,正在慢慢的取代部分人工勞動(dòng)。既保證了檢測的高質(zhì)量和高效率,也解決了人工成本日漸增加和勞動(dòng)力供應日趨緊張的難題。目前手機外觀(guān)檢測包括手機的絲印效果、產(chǎn)品表面劃痕、屏幕壞點(diǎn)等。

AOI檢測

AOI(Automated Optical Inspection)的全稱(chēng)是自動(dòng)光學(xué)檢測,是基于光學(xué)原理來(lái)對焊接生產(chǎn)中遇到的常見(jiàn)缺陷進(jìn)行檢測的設備。AOI是新興起的一種新型測試技術(shù),但發(fā)展迅速,很多廠(chǎng)家都推出了AOI測試設備。當自動(dòng)檢測時(shí),機器通過(guò)攝像頭自動(dòng)掃描PCB,采集圖像,測試的焊點(diǎn)與數據庫中的合格的參數進(jìn)行比較,經(jīng)過(guò)圖像處理,檢查出PCB上缺陷,并通過(guò)顯示器或自動(dòng)標志把缺陷顯示/標示出來(lái),供維修人員修整。

?為什么要使用AOI

隨著(zhù)PCB產(chǎn)品向著(zhù)超薄型、小組件、高密度、細間距方向快速發(fā)展。線(xiàn)路板上元器件組裝密度提高,PCB線(xiàn)寬、間距、焊盤(pán)越來(lái)越細小,已到微米級,人工目檢的方式已滿(mǎn)足不了。

此外,人容易疲勞和受情緒影響,相對于人工目檢而言,機器視覺(jué)設備具有更高的穩定性,可重復性和更高的精準度。

減少員工培訓費用:訓練一個(gè)熟練的員工的速度已經(jīng)遠遠落后于員工流失的速度。

缺陷預警:即在前工序防止缺陷。在錫膏印刷、爐前、爐后位置都可以使用AOI產(chǎn)品及時(shí)截出壞機,通過(guò)現場(chǎng)人員的有效管控。

減少PCBA的維修成本:通過(guò)在不同品質(zhì)工位應用AOI,得到制程變化對品質(zhì)影響的實(shí)時(shí)反饋資料。

?USB 3.0 在A(yíng)OI應用中的優(yōu)勢

AOI中會(huì )使用相機代替人眼進(jìn)行圖像抓拍和處理,在眾多解決方案中,USB3.0方案因其高效、便捷、低成本等優(yōu)勢,正被越來(lái)越多的廠(chǎng)家把選用。

?

類(lèi)別

線(xiàn)長(cháng)

最大速率

實(shí)時(shí)性

CPU占用率

即插即用

采集卡成本

Gige

100m

100 MB/s

不支持

USB 3.0

100m

350 MB/s

優(yōu)

支持

Camera Link

10m

850 MB/s

優(yōu)

不支持

非常高

?

?USB 3.0 Vision 高柔混合有源光纖數據線(xiàn)的應用

USB 3.0 Vison 高柔混合有源光纖數據線(xiàn)是一款長(cháng)芯盛智連專(zhuān)門(mén)為機器視覺(jué)行業(yè)研發(fā)的高柔有源光纖數據線(xiàn)。在以光纖作為傳輸介質(zhì)的基礎上,集成銅纜,采用特種BendRobust?高強度抗彎光纖,多股極細特種導體,防彈高強度非金屬加強件,超柔耐磨絕緣材料,在A(yíng)OI中有拖鏈需求的應用場(chǎng)景下,不僅可以給相機設備供電,而且以超高柔,超于1000萬(wàn)次的拖鏈測試性能,保證了系統的穩定有效持續運行。

?應用案例:AOI在光伏產(chǎn)業(yè)的應用

在全自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上,AOI自動(dòng)檢測設備正在進(jìn)行自動(dòng)分檢,全自動(dòng)化機械手正在對電池片進(jìn)行分檔裝片。

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